I²C：全名是Inter-Integrated Circuit。它是串行通信总线，通常用于嵌入式电子产品中。
I²C是飞利浦在1980年开发的一种通信总线，用于连接各种低速设备（飞利浦芯片）。目前，I²C仍然是最常见的通信总线之一。
现在，大多数MCU都在内部集成了I²C控制器，STM32也不例外。至少有一个I²C控制器，有些型号甚至多达六个。
嵌入式第1栏STM32＆amp; I2C基本内容I²C总线协议具有多个版本，某些STM32遵循第二版本，有些是第三版本。因此，在不同型号的STM32中，I²C可能有所不同，但是基本功能是相似的。
1.主从模式特性主模式特性：时钟生成起始位和停止位生成从模式特性：可编程I²C地址检测双寻址模式，可以通过停止位检测来响应2个从地址。2.通信速度标准速度：上升最高100 kHz最快速度：最高400 kHz超快速度：最高1 MHz（版本3）3.寻址模式7位寻址模式10位双寻址模式通用呼叫地址4.从发送器到接收器的收发器模式这些是STM32I²C的基本功能。
有关更多信息，请参阅与该芯片对应的参考手册。嵌入式第2列I2C总线协议I²C总线有两条线：SCL时钟信号和SDA数据信号。
其中，SCL由主机生成，而SDA由主机或从属设备生成。 I²C是同步串行通信。
SDA只能同时由一台设备发送，这意味着它属于半双工通信。可以通过参考总线的时序（SDA和SCL）来理解I²C总线协议：它通常包含：起始位，数据/地址，ACK和结束位。
1.当时钟线保持高电平时，SDA数据线从高电平变为低电平时启动和停止：这是总线启动条件；当时钟线保持高电平时，SDA数据线从低电平变为高电平：这是总线结束条件； 2.地址I2C地址分为7位和10位。 7位地址：10位地址：3.确认（ACK）确认（ACK）和非确认（NACK）发生在每个字节之后，并且接收方向发送方发送确认信号，表明数据已成功发送收到并可以继续发送下一个数据字节。
有关I2C总线协议的更多信息，请参阅：https://zh.wikipedia.org/wiki/I²Chttps://www.nxp.com/docs/zh-CN/user-guide/UM10204.pdf嵌入式列3 STM32 I2C常见问题I²C总线通信通常不添加某些复杂的（软件）通信协议，例如CAN和USB。尽管I²C的硬件和协议很简单，但在实际应用中经常会出现各种问题。
让我们分析以下常见问题。问题1：IO模式不正确。
一些工程师不了解用于I²C总线的GPIO。编写驱动程序代码时，总线（SDA，SCL）被配置为推挽输出模式，这会导致应用程序异常。
I²C总线是一种特殊的总线，因为多个设备需要共享总线，并且数据线需要支持双向通信。 SDA需要漏极开路输出模式。
当由于漏极开路而无法直接输出“高”电平时，则需要一个外部上拉电阻。解决方案：STM32的IO具有8种应用模式。
如果您通过软件模拟I²C并将SDA配置为带上拉电阻的开漏输出模式。这通常适用于主模式设备。
如果使用硬件I²C，则需要将其配置为漏极开路复用功能。建议使用STM32CubeMX工具配置基础初始化代码。
问题2：总线电压与I²C总线电压不匹配，通常为3.3V或5V。 I²CC总线上有许多设备，并且可能有特殊的电压，例如2.5V或3.3V与5V不兼容，这很容易引起信号识别错误和总线通信故障。
解决方案：如果存在电压不匹配，则需要从硬件方面解决，例如：通过专业的转换模块。问题3：崩溃I²C总线的软件检测通常使用ACK信号来确定总线的状态。
STM32实现I²C的发送和接收，检测及其他操作由内部控制器自动完成。但是，由于干扰信号，电压不匹配等外部因素的影响，很容易在总线上引起异常信号，从而导致检测失败和通信失败。
解决方案：为解决这种由异常导致的崩溃，除了调整硬件之外，还可以从软件开始。常见的方法是添加超时处理机制，并且不要让程序一直死掉并等待