1月26日，INLINBOT已收到All Things的Pre-A +融资。这轮融资将用于研发集成了视觉解决方案的集成智能抛光系统。
在2020年的前一年，Winlink Technology先后完成了种子轮和Pre-A轮融资。英联科技成立于2017年，是一家机器人柔性力控制抛光工艺解决方案提供商。
多年来，它主要致力于机器触觉感应控制系统和力控制解决方案的研究与开发，主要是通过对传统抛光机器人的灵活改造，为工业机器人提供精细的磨削工艺，例如磨削，抛光，去毛刺和焊缝移动。应联科技的创始人张欢来自国家重点力学实验室，是工业机器人力控制技术国家标准起草小组的成员。
他介绍说，自2013年以来，中国已逐渐成为世界上工业机器人生产和销售的最大国家，但在精细工业抛光领域，中国仍处于发展初期，低，低中等水平的产品和高端领域的竞争力较弱。在工业制造领域，传统的工业机器人通过有效和精确的位置控制，按照控制系统规划的路径在空间中移动，并有效地完成传统的装卸，检查，喷涂，装卸等操作。
然而，随着工业产品过程标准的提高，越来越多的制造过程难以仅通过工业机器人的传统位置控制来处理。例如：精密零件的柔性装配，一致性差的复杂曲面的磨削，特别是在一致性差的复杂曲面的应用中，传统的位置控制方法很可能会由于工件一致性差而导致的位置误差而引起系统力矩过载会损坏工件或机器人。
张欢说：“工件的磨削效果和外观是否一致，在很大程度上取决于磨具与工件的接触面是否保持灵活的力控制，即通过实时力控制技术，工业机器人可以智能感应力和力位置补偿。以前，业界曾尝试使用六维力传感器，协作机器人和其他解决方案来解决这些问题，但是由于负载，执行速度，硬件刚性等原因，它尚未得到广泛普及。
为了解决上述问题，英联技术独立开发了力位置顺应补偿器及其辅助力控​​制磨削设备。补偿器安装在CNC机床或六轴机械臂的末端。
安装仅需十分钟，并且机器人本身可以具有误差补偿和磨削功能。随着工件表面轮廓的变化，补偿器可以自适应地调整伸缩尺寸，反馈，实时调整和精确控制表面上的接触力，并隔离在磨削过程中产生的接触冲击力，从而保护了机器人机体。
主动合规力控制是一项近年来取得突破的新技术。原理是机器人的末端集成了具有感知，控制和执行功能的智能第七轴，该轴可以自动识别机械臂的位置和姿势以及工具与工件之间的接触状态。
这种力控制方法避免了六维力和直接驱动力控制方法的缺点，可以独立控制系统，不依赖任何机器人，可以适应任何种类的磨具，并且具有较快的响应速度。在现有的第一代力控产品的基础上，英联科技还推出了具有大负载，双向双向，全密封和免维护功能的第二代核心产品，吸引了高端工业客户，同时扩展到满足其批量生产的运输需求。
目前，英联科技已成功与日本FANUC以及上工神杯，江苏北人，爱仕达等国内众多工业自动化上市公司签订了订单。 GGII数据显示，2019年抛光抛光机器人销量为4400台，同比增长25.35％，系统集成市场规模为27.2亿元，同比增长13.79 ％。
它是少数几个在2019年实现增长的子行业之一。与此同时，GGII预测在未来几年