Flexball基于柔性PCB，该PCB配备了100个WS28122020可寻址LED。它由Espressif最小的基于ESP的模块ESP8285-01f控制。
此外，它的板上还装有一个ADXL345加速度传感器。最初的想法是在此圆形矩阵（10x10）上显示文本消息，但不幸的是，手臂距离太大而无法实现。
但是，它是我迄今为止建造的最漂亮的LED雕塑。对于柔性电路，我已经阅读了一些特殊的设计规则：不要在设计的柔性部分中使用带有拐角或边缘的走线。
迹线可能会断裂，信号可能会损坏。弯曲的走线是更好的选择。
GND平面也是如此，因为PCB可能会因弯曲而折断。更好的选择可能是我的。
焊盘和过孔应通过这些泪珠连接到迹线...在我最喜欢的设计软件Eagle中找不到此选项。如果您可以提供帮助，请在评论中让我知道。
设计该PCB时，最困难的部分是LED的圆形布置，臂末端的盖帽和焊盘。我创建了一个简单的Excel工作表，用于根据相应手臂的半径和角度来计算XY位置。